センサーWebサーバーにする（ＬＡＮコネクタＤＩＰ化キット使用）

解説

ＬＡＮコネクタＤＩＰ化キットを使用すると、mbedをWebサーバーにできます。

EthernetNetIfライブラリと、HTTPServerライブラリを使用すると、簡単にmbedをWebサーバーにできます。

センサーWebサーバーにするときに最低すべきことは、

センサーの値を表示するHTTPレスポンスをするクラスを、HTTPRequestHandlerクラスの派生クラスとして、作成する。
EthernetNetIfオブジェクトを作成する。
EthernetNetIf オブジェクト名( IPアドレス, サブネットマスク, ゲートウェイ, DNS );
HTTPServerオブジェクトを作成する。
HTTPServer オブジェクト名;
EthernetNetIfオブジェクトをセットアップする。
EthernetNetIfオブジェクト . setup();
パスに対してHTTPServerの動作を設定する。
パス名として、「"/"」を指定する。
動作種類として、1.で作成したクラスを指定する。
HTTPServerオブジェクト . addHandler<動作種類>( パス名 );
HTTP通信のポート番号として80を設定する。
80以外を指定した場合には、ブラウザからアクセスするときには、http://IPアドレス:ポート番号/～でアクセスする。
HTTPServerオブジェクト . bind(80);
無限ループを作成、その中で、定期な問い合わせを行う。
while( 1 )
{
　　Net::poll();
}

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
LANコネクタDIP化キット	1	LANコネクタDIP化キット	200円
温度センサ	1	高精度IC温度センサ LM35DZ	100円
CdSセル	1	CDSセル 5mmタイプ	40円
10KΩ抵抗器	1	カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） 1/6W 10KΩ	100本100円
mbedボード	1	mbed NXP LPC1768	5,250円
ブレッドボード	2	EIC-801	250円
ジャンパーワイヤ	適量	ジャンパーコード（オス－オス）セット	100mm49個 150mm8個 200mm4個 250mm4個のセット200円

接続表

LANコネクタDIP化キット		mbed側
ピン番号	ピン名称	ピン番号
1	TD+	TD+
2	TD-	TD-
3	RD+	RD+
4	NC	無接続
5	NC	無接続
6	RD-	RD-
7	NC	無接続
8	NC	無接続

接続例

サンプルコード

main.cpp
#include "mbed.h" #include "EthernetNetIf.h" #include "HTTPServer.h" #include "SensorHandler.h" EthernetNetIf ethif( IpAddr(192,168,1,102), // IP IpAddr(255,255,255,0), // Subnet mask IpAddr(192,168,1,1), // Gateway IpAddr(192,168,1,1) ); // DNS HTTPServer server; DigitalOut led1(LED1); // for alive check int main(void) { // EthernetNetIf setup if( ethif.setup() ) { return 1; } // Set web root path handler server.addHandler<SensorHandler>("/"); // Set http port server.bind(80); Timer tm; tm.start(); while(1) { Net::poll(); if( 1.0 < tm.read() ) { led1 = !led1; // high->low, low->high tm.start(); } } }

SensorHandler.h
#ifndef SENSOR_HANDLER_H #define SENSOR_HANDLER_H #include <HTTPRequestHandler.h> class SensorHandler : public HTTPRequestHandler { public: SensorHandler(const char* rootPath, const char* path, TCPSocket* pTCPSocket); virtual ~SensorHandler(); static inline HTTPRequestHandler* inst(const char* rootPath, const char* path, TCPSocket* pTCPSocket) { return new SensorHandler(rootPath, path, pTCPSocket); } //if we ever could do static virtual functions, this would be one virtual void doGet(); virtual void doPost(); virtual void doHead(); virtual void onReadable(); //Data has been read virtual void onWriteable(); //Data has been written & buf is free virtual void onClose(); //Connection is closing private: void printString( const char* pszString ); }; #endif

SensorHandler.cpp
#include "SensorHandler.h" //#define __DEBUG #include <dbg.h> AnalogIn g_ain_brightness(p15); AnalogIn g_ain_temperature(p20); SensorHandler::SensorHandler(const char* rootPath, const char* path, TCPSocket* pTCPSocket) : HTTPRequestHandler(rootPath, path, pTCPSocket) { DBG("SensorHandler()\r\n"); } SensorHandler::~SensorHandler() { DBG("~SensorHandler()\r\n"); } void SensorHandler::printString( const char* pszString ) { writeData( pszString, strlen(pszString) ); } double GetTemperature() { double dV = g_ain_temperature * 3.3; return dV * 100.0; } int GetBrightness() { double dV = g_ain_brightness * 3.3; double dR = 0.0; if( 0.005 < (3.3 - dV) ) { dR = 10 * 1000 * dV / (3.3 - dV); } if( 100000.0 < dR ) { return 0; } if( 4000.0 > dR ) { return 2; } return 1; } void SensorHandler::doGet() { DBG("doGet()\r\n"); respHeaders()["Connection"] = "close"; printString( "<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.01//EN\">\n" ); printString( "<html lang=\"ja\">\n" ); printString( "<head>\n" ); printString( "<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=UTF-8\">\n" ); printString( "<meta http-equiv=\"Content-Style-Type\" content=\"text/css\">\n" ); printString( "<title></title>\n" ); printString( "</head>\n" ); printString( "<body>\n" ); printString( "Temperature : " ); char szTemperature[10]; sprintf( szTemperature, "%4.1f", GetTemperature() ); printString( szTemperature ); printString( " [degree]\n" ); printString( "<br /><br />\n" ); printString( "Brightness : "); switch( GetBrightness() ) { case 0: printString("Dark"); break; case 1: printString("Ordinarily"); break; case 2: printString("Bright"); break; } printString( "<br />\n" ); printString( "</body>\n" ); printString( "</html>" ); } void SensorHandler::doPost() { DBG("doPost()\r\n"); } void SensorHandler::doHead() { DBG("doHead()\r\n"); } void SensorHandler::onReadable() //Data has been read { DBG("onReadable()\r\n"); } void SensorHandler::onWriteable() //Data has been written & buf is free { DBG("onWriteable()\r\n"); close(); //Data written, we can close the connection } void SensorHandler::onClose() //Connection is closing { DBG("onClose()\r\n"); }

プロジェクトへのEthernetNetIfライブラリのインポート

mbed.orgサイトのコンパイラ画面のメニューの「Import」をクリックします。「Import」ペインが表示されます。
「Import」ペインの一番下の「Search」に「EthernetNetIf」と入力します。「EthernetNetIf」に関するライブラリが検索されます。
「Import」ペインの中段の「Programs」「Libraries」「Bookmarked」タブの「Programs」を選択します。
Nameが、「EthernetNetIf」で、Userが「Donatien Garnier」である項目のひとつを選択状態にします。「Import」ペインの上段の「Source URL:」および「Target Name:」が自動入力されます。
「Import」ペインの上段の「Target Path」にインポート先プロジェクトを指定し、「Import」ボタンを押すと、プロジェクトにEthernetNetIfライブラリがインポートされます。

プロジェクトへのHTTPServerライブラリのインポート

mbed.orgサイトのコンパイラ画面のメニューの「Import」をクリックします。「Import」ペインが表示されます。
「Import」ペインの一番下の「Search」に「HTTPServer」と入力します。「HTTPServer」に関するライブラリが検索されます。
「Import」ペインの中段の「Programs」「Libraries」「Bookmarked」タブの「Programs」を選択します。
Nameが、「HTTPServer」で、Userが「Donatien Garnier」である項目のひとつを選択状態にします。「Import」ペインの上段の「Source URL:」および「Target Name:」が自動入力されます。
「Import」ペインの上段の「Target Path」にインポート先プロジェクトを指定し、「Import」ボタンを押すと、プロジェクトにHTTPServerライブラリがインポートされます。

実行

mbedをセンサーWebサーバー化し、InternetExplorer にてアクセスした結果

Webサーバー化したmbedに、アクセスした結果

mbed.org ページへのリンク

http://mbed.org/users/nobuki/code/sensorwebserver/