シリアル通信する

解説

Serialライブラリを使用することで、シリアル通信することができます。

mbedとパソコンをUSB接続し、シリアル通信するには、パソコンに、「mbed Windows serial port driver」をインストールする必要があります。Windows serial configuration(mbed.org内)
mbedとパソコンをUSB接続した状態でドライバをインストールします。
ドライバのインストールが完了すると、「ドライバマネージャ」の「ポート(COM と LPT)」に、「mbed Serial Port」に関する項目が追加され、ポート番号が割り当てられます。

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
LCD	1	３．３Ｖ動作ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュール［１６×２行］［バックライト付白抜き］SC1602BBWB-XA-LB-G	900円
10Ω抵抗	1	LCDに付属	-
10KΩ半固定抵抗器	1	半固定ボリューム10KΩ	10個200円
mbedボード	1	mbed NXP LPC1768	5,250円
ブレッドボード	1	EIC-801	250円
ジャンパーワイヤ	適量	ブレッドボード・ジャンパーコード（オス－オス）セット	100mm49個 150mm8個 200mm4個 250mm4個 のセット200円

サンプルコード

送信のみ

#include "mbed.h" Serial g_serial(USBTX, USBRX); int main() { g_serial.baud(9600); int iCounter = 0; while(1) { g_serial.printf( "%d\n", iCounter ); iCounter++; wait(1.0); } }

受信のみ

#include "mbed.h" #include "TextLCD.h" #define READBUFFERSIZE (32) Serial g_serial(USBTX, USBRX); TextLCD g_lcd(p15, p16, p17, p18, p19, p20); // RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7 int ReadLineString( Serial& serial, char szReadBuffer[], const int ciReadBufferSize, int& riIndexChar, char szLineString[], const int ciLineStringSize ) { while( 1 ) { if( !serial.readable() ) { break; } char c = serial.getc(); if( '\r' == c ) { szReadBuffer[riIndexChar] = '\0'; strncpy( szLineString, szReadBuffer, ciLineStringSize - 1 ); szLineString[ciLineStringSize - 1] = '\0'; riIndexChar = 0; return 1; } else if( '\n' == c ) { ; } else { if( (ciReadBufferSize - 1) > riIndexChar ) { szReadBuffer[riIndexChar] = c; riIndexChar++; } } } return 0; } int main() { // setup g_serial.baud(9600); wait(0.001); g_lcd.cls(); wait(0.001); g_lcd.printf( "(ready)" ); // loop char szReadBuffer[READBUFFERSIZE] = ""; int iIndexChar = 0; while(1) { char szLineString[READBUFFERSIZE]; if( !ReadLineString( g_serial, szReadBuffer, READBUFFERSIZE, iIndexChar, szLineString, READBUFFERSIZE ) ) { continue; } g_lcd.cls(); wait(0.001); g_lcd.locate(0, 0); g_lcd.printf( szLineString ); } }

送受信

#include "mbed.h" #include "TextLCD.h" #define READBUFFERSIZE (32) Serial g_serial(USBTX, USBRX); TextLCD g_lcd(p15, p16, p17, p18, p19, p20); // RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7 int ReadLineString( Serial& serial, char szReadBuffer[], const int ciReadBufferSize, int& riIndexChar, char szLineString[], const int ciLineStringSize ) { while( 1 ) { if( !serial.readable() ) { break; } char c = serial.getc(); if( '\r' == c ) { szReadBuffer[riIndexChar] = '\0'; strncpy( szLineString, szReadBuffer, ciLineStringSize - 1 ); szLineString[ciLineStringSize - 1] = '\0'; riIndexChar = 0; return 1; } else if( '\n' == c ) { ; } else { if( (ciReadBufferSize - 1) > riIndexChar ) { szReadBuffer[riIndexChar] = c; riIndexChar++; } } } return 0; } int main() { // setup g_serial.baud(9600); wait(0.001); g_lcd.cls(); wait(0.001); g_lcd.printf( "(ready)" ); // loop int iCounter = 0; char szReadBuffer[READBUFFERSIZE] = ""; int iIndexChar = 0; while(1) { // send g_serial.printf( "%d\n", iCounter ); iCounter++; wait(1.0); // read char szLineString[READBUFFERSIZE]; if( !ReadLineString( g_serial, szReadBuffer, READBUFFERSIZE, iIndexChar, szLineString, READBUFFERSIZE ) ) { continue; } g_lcd.cls(); wait(0.001); g_lcd.locate(0, 0); g_lcd.printf( szLineString ); } }

実行

mbedから送信されたものをPC（Tera Term）で受信した結果

PC（Tera Term）から送信されたものをmbedで受信した結果

mbed.org ページへのリンク

http://mbed.org/users/nobuki/programs/serial_send/

http://mbed.org/users/nobuki/programs/serial_receive/

http://mbed.org/users/nobuki/programs/serial_sendreceive/