パソコンとシリアル通信する方法

解説

（「Raspberry Pi 1」を使用した、古い情報です。
　新しい情報は、「ホーム > フィジカルコンピューティング > Raspberry Pi 3」にまとめています。）

LAN環境があるならば、WindowsパソコンからSSH通信によってRaspberryPiを操作するのが簡単ですが、
シリアル通信であれば、LAN環境によらず、WindowsパソコンからRaspberry Pi を操作することができます。

シリアル通信ケーブル

シリアル通信で、パソコンからRaspberry Piを操作する場合には、USB・シリアル変換ケーブルを使います。他にも、USB・シリアル変換モジュールを使う方法などもあります。

USB・シリアル変換ケーブル、USB・シリアル変換モジュールを選ぶ際の注意点としては、シリアル側の信号レベルが3.3Vのものを選びます（Raspberry Pi のGPIO端子の信号レベルは3.3Vなので）。

部品名	数量	商品名	参考価格
USB・シリアル変換ケーブル	1	FTDI USB・シリアル変換ケーブル(3.3V)	1,340円

接続

まず、起動中のパソコンに、USB・シリアル変換ケーブルを接続します。
パソコンに、USBシリアル変換ケーブルが正しく認識されると、デバイスマネージャーの「ポート（COMとLPT)」に、「USB Serial Port (COM??)」等のデバイスが追加されます。
OSの種類、変換ケーブルの種類、の組み合わせによっては、変換ケーブルのドライバのインストールが必要なことがあります。




続いて、Raspberry Pi にUSB・シリアル変換ケーブルを接続します。

Raspberry Pi に電源が供給されている場合には、シャットダウンし、電源ケーブルを抜いて、電源が供給されていない状態にします。

下記接続表に従って、接続します。

USB・シリアル変換ケーブル側		Raspberry側
ケーブル色	ピン名称	ピン番号
黒	GND	GND
茶	CTS	無接続
赤	VCC	無接続
オレンジ	TXD	GPIO15 (RXD)
黄	RXD	GPIO14 (TXD)
緑	RTS	無接続

Raspberry Pi とUSB・シリアル変換ケーブルの接続が出来たら、接続をよく確認した後、Raspberry Pi に電源ケーブルを接続し、Raspberry Pi を起動します。

TeraTermの起動、そしてシリアル通信の接続

デスクトップやクイック起動のTeraTermのショートカットを用いてTeraTermを起動します。

起動直後


「新しい接続」ダイアログ

下段の「シリアル」にチェックを入れ、
ポート：USB・シリアル変換ケーブルに対応するポート
「OK」ボタンを押します。

接続直後


Raspberry Pi のシリアル通信のボーレートはデフォルトで、115200と設定されているので、TeraTermのシリアル通信のボーレートを115200に変更します。
メインメニュー「設定 > シリアルポート」を選択

ボー・レート欄：115200
「OK」ボタンを押します。

ボー・レートとして、115200で接続


エンターキーを１回押すと、ログインプロンプトが表示されます。

login：pi
Password：raspberry
と入力し、「OK」ボタンを押します。

シリアル通信の接続に成功すると、TeraTermには、下のような画面が表示されます。

シリアル通信の切断の方法

シリアル通信は終了したいが、Raspberry Pi は終了したくない場合には、

exit

とコマンドを入力、実行すると、シリアル通信は終了します。
再度、ログインプロンプトが表示されます。

シリアル通信を通して、Raspberry Pi を終了する方法

シリアル通信を終了したい、かつ、Raspberry Pi も終了したい場合には、

sudo shutdown -h now

とコマンドを入力、実行すると、Raspberry Pi の終了処理が開始され、しばらくすると、シリアル通信は終了し、続いて、Raspberry Pi も終了します。
（Raspberry Pi は終了しており、再度 Raspberry Pi にシリアル通信で接続するためには、Raspberry Pi の電源の入れ直しが必要です）