ボタン（タクトスイッチ）の押し下げを検知する（WebIOPi利用）

解説

（「Raspberry Pi 1」を使用した、古い情報です。
　新しい情報は、「ホーム > フィジカルコンピューティング > Raspberry Pi 3 > ボタン（タクトスイッチ）の押し下げを検知する（WebIOPi利用）」にまとめています。）

GPIO.digitalRead関数使用することで、タクトスイッチの状態を知ることができます。

タクトスイッチが「押されてない状態」から「押されている状態」に変化した時がタクトスイッチが押された時です。

タクトスイッチは、バウンシングと呼ばれる、接点がバウンドして細かくスイッチのON・OFFが切り替わることが発生します。
バウンシングの対策をしないと、スイッチを１回押したときに、複数回押されたと誤認識してしまいます。
「押されてない状態」から「押されている状態」の変化を１度認識したら、しばらく（たとえば0.5秒）は、状態の変化を無視するようにすると、バウンシングの対策となります。

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
タクトスイッチ	1	タクトスイッチ	1個10円
10kΩ抵抗器	1	カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） 1/6W 10kΩ	100本100円
LED	1	赤色LED 3mm OSDR3133A	100個350円
75Ω抵抗器	1	カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） 1/6W 75Ω	100本100円
Raspberry Pi	1	Raspberry Pi Type B 512MB	3,300円
ブレッドボード	1	EIC-801	250円
ジャンパーワイヤ	適量	ジャンパーワイヤ（オス－メス）	10本300円

接続例

WebIOPiのインストール

Raspberry Pi にWebIOPiをインストールしてない場合は、まず、WebIOPiをインストールします。

WebIOPiのインストール

スクリプトファイルの作成

「/home/pi/work/webiopi」フォルダに、「pushbutton.py」というファイル名で、以下の内容のスクリプトファイルを作成します。

import webiopi import time webiopi.setDebug() GPIO = webiopi.GPIO LEDPIN = 24 DIGITALINPIN = 25 DEBOUNCEDELAY = 0.5 def setup(): global g_bButtonState_prev global g_iSec_prev global g_bLedState webiopi.debug("Start setup") GPIO.setFunction( LEDPIN, GPIO.OUT ) GPIO.setFunction( DIGITALINPIN, GPIO.IN ) g_bButtonState_prev = 0 g_iSec_prev = time.time() g_bLedState = False GPIO.digitalWrite( LEDPIN, g_bLedState ) webiopi.debug("End setup") def loop(): global g_bButtonState_prev global g_iSec_prev global g_bLedState bButtonState = GPIO.digitalRead( DIGITALINPIN ) if False == g_bButtonState_prev and True == bButtonState: iSec = time.time() if DEBOUNCEDELAY < iSec - g_iSec_prev: webiopi.debug("Button Pushed") g_bLedState = not g_bLedState GPIO.digitalWrite( LEDPIN, g_bLedState ) g_iSec_prev = iSec g_bButtonState_prev = bButtonState

WebIOPi サービスの設定の変更

WebIOPi のサービスを開始したときに、作成したスクリプトが実行されるように、WebIOPi サービスの設定を変更します。

WebIOPi サービスの設定は、「/etc/webiopi/config」ファイルに記述されています。

以下のコマンドを実行し、「/etc/webiopi/config」ファイルを開きます。

sudo nano /etc/webiopi/config

[SCRIPTS] セクションを探し、[SCRIPTS] セクションの「myscript =」を以下のように書き換えます。

（・・・省略・・・） #------------------------------------------------------------------------# [SCRIPTS] # Load custom scripts syntax : # name = sourcefile # each sourcefile may have setup, loop and destroy functions and macros #myscript = /home/pi/webiopi/examples/scripts/macros/script.py myscript = /home/pi/work/webiopi/pushbutton.py #------------------------------------------------------------------------# [HTTP] （・・・省略・・・）

編集し終えたら、
Ctrl + O
で上書き保存し、
Ctrl + X
で nano を終了します。

実行

WebIOPi のサービスを開始します。

sudo /etc/init.d/webiopi start

WebIOPi のサービスを終了するには、以下のコマンドを実行します。

sudo /etc/init.d/webiopi stop

WebIOPiをサービスとして起動した場合には、デバッグ出力がコンソール画面に表示されません。
デバッグ出力をコンソール画面に表示させるには、WebIOPiを、アプリケーションとして起動します。起動の際には、デバッグを有効にするオプションを追加して起動します。以下のコマンドを実行します。

sudo webiopi -c /etc/webiopi/config -d

上記コマンドによりWebIOPiを起動すると、以下のように、デバッグ出力がコンソール画面に表示されます。

WebIOPiアプリケーションは、
Ctrl + C
で終了します。

ダウンロード

サンプルスクリプトファイル