リモコンの信号の取得（Wiring Pi 利用）

解説

赤外線リモコン受信モジュールを使用すると、リモコンの信号を取得することができます。

リモコンの信号は、赤外線の点灯時間と消灯時間の長さの組み合わせになっています。

赤外線リモコン受信モジュールは、赤外線を受信していないときは、VoutピンからHIGH電圧を出力し、赤外線を受信しているときは、VoutピンからLOW電圧を出力します。

赤外線リモコン受信モジュールのVoutピンのHIGH電圧の時間、LOW電圧の時間を、取得します。

作成したプログラムは、この後に続いて製作する「取得したリモコン信号の送信」のために、コンソール画面に出力します。

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
赤外線リモコン受信モジュール	1	赤外線リモコン受信モジュールPL-IRM1261-C438	100円
Raspberry Pi	1	Raspberry Pi 3 Model B	6,300円
ブレッドボード	1	EIC-801	250円
ジャンパーワイヤ	適量	ジャンパーワイヤ（オス－メス）	10本300円

接続例

入力ピンとして、GPIO 25 を使用した場合の接続例

Wiring Pi のインストール

Raspberry Pi に Wiring Pi をインストールしてない場合は、まず、Wiring Pi をインストールします。

Wiring Pi のインストール

プログラムファイルの作成

「/home/pi/work/wiringpi」フォルダに、「irreceiver.c」というファイル名で、以下の内容のファイルを作成します。

#include <wiringPi.h> #include <stdio.h> // for printf() #define PIN_IRSENSOR (25) // 赤外線センサーピン #define MICROS_LEARNINGTIMEOUT (32000) // 32000マイクロ秒=0.032秒（Short型の上限32767を元に設定） void setup(void) { pinMode( PIN_IRSENSOR, INPUT ); } void loop(void) { static int s_iState_prev = HIGH; // 赤外線センサーのHighLow状態（初期状態は、赤外線なしで、HIGH） static unsigned int s_uiMicros_prev = 0; // 前回のHighLow変化時の時刻 static int s_iCountHighLow = 0; // 学習したHigh時間Low時間の個数 int iState = digitalRead( PIN_IRSENSOR ); // センサー値を読み取る if( iState != s_iState_prev ) { // センサー値が変わった // 前回センサー値が変化した時間からの経過時間を算出 unsigned int uiMicros = micros(); if( 0 == s_uiMicros_prev ) { // 1回目の変化は、「長い時間のHIGH」⇒「LOW」。 s_iCountHighLow = 0; } else { // Low時間もしくはHigh時間 short shMicros_diff = (short)(uiMicros - s_uiMicros_prev); s_iCountHighLow++; printf( "%d, ", shMicros_diff ); } s_uiMicros_prev = uiMicros; s_iState_prev = iState; return; // センサー値変化時の処理が済み、一回のループ処理の終了。 } if( s_uiMicros_prev ) { // 学習中（s_uiMicros_prevがゼロ以外）でセンサー値変化のない時間がタイムアウト秒経過したら学習終了。 if( MICROS_LEARNINGTIMEOUT < micros() - s_uiMicros_prev ) { // 学習タイムアウト // 学習タイムアウト時は「長い時間のHIGH」状態であり、 // 学習結果としては、Low時間、High時間、Low時間、、、Low時間 // と、HighLow時間の個数は奇数個が正しい状態。 if( 0 == s_iCountHighLow % 2 ) { // HighLow時間の個数が偶数なので、学習失敗 printf( "\nFailed : Learning\n" ); } else { // HighLow時間の個数が奇数なので、学習成功 // 最後にLow時間を追加する。 printf( "%d, ", MICROS_LEARNINGTIMEOUT ); printf( "\nSucceeded : Learning\n" ); } s_uiMicros_prev = 0; return; // 学習終了したので、一回のループ処理の終了。 } } } int main(void) { // Wiring Piセットアップ。GPIOピン番号を使用するセットアップ関数を使用。 wiringPiSetupGpio(); setup(); while(1) { loop(); } return 0; }

実行ファイル作成

コンパイルし、実行ファイルを作成します。
以下のコマンドを実行します。

gcc -Wall -o irreceiver irreceiver.c -lwiringPi

実行

作成した実行ファイルを実行します。

sudo ./irreceiver

リモコンの信号を赤外線受光部に向けて送信すると、
赤外線リモコン受信モジュールのVoutピンのHIGH電圧の時間、LOW電圧の時間が、コンソール画面に出力されます。（時間の単位は、マイクロ秒です）

Ctrl + C
で終了します。

ダウンロード

サンプルスクリプトファイル