写真を撮る（JPEGカメラモジュール使用）

解説

JPEGカメラモジュールを使用すると、写真を撮ることができます。

SparkFunのウェブサイトの商品ページにリンクのある 「JPEG Camera Libraries.zip」 の中にある、「JPEGCamera.cpp」「JPEGCamera.h」を使用すると、簡単に写真を撮ることができます。
Arduino IDE のバージョン1.0以降を使用する場合には、「JPEGCamera.cpp」「JPEGCamera.h」に多少の書き換えが必要です。
・JPEGCamera.cpp、JPEGCamera.h の 「#include "WProgram.h"」 を 「#include "Arduino.h"」 に書き換える。
・JPEGCamera.cpp の 「#include "NewSoftSerial.h"」 を 「#include "SoftwareSerial.h"」 に書き換える。
・JPEGCamera.cpp の 「SoftwareSerial cameraPort(2,3);」 を 「SoftwareSeria cameraPort(2,3);」 に書き換える。
・JPEGCamera.cpp の JPEGCamera::readData 関数の 8つある 「cameraPort.print( 値, BYTE );」 を 「cameraPort.write( (uint8_t)(値) );」に書き換える。

サンプルコードでは、写真を撮って、それをSDカードに保存するを連続で行なっています。
JPEGカメラモジュール LS-Y201 + Arduino の撮影速度としては、3～4秒に１枚の写真を撮るのがやっとのようです。

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
JPEGカメラモジュール	1	LS-Y201	4,995円
Arduinoボード	1	Arduino Uno	2,780円
ブレッドボード	1	EIC-801	250円
ジャンパーワイヤ	適量	ジャンパーコード（オス－オス）セット	100mm49個 150mm8個 200mm4個 250mm4個 のセット200円
マイクロSDカードスロットDIP化キット	1	マイクロＳＤカードスロットＤＩＰ化キット	300円
1.5KΩ抵抗器	3	カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） 1/6W 1.5KΩ	100本100円
3.3KΩ抵抗器	3	カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） 1/6W 3.3KΩ	100本100円

接続表

JPEGカメラモジュール側	Arduino側
ピン名称	ピン番号
VCC	5V or 3.3V
GND	GND
TXD	Digital 2
RXD	Digital 3
TV	無接続

マイクロSDカードスロットDIP化キット側		Arduino側
ピン番号	ピン名称	ピン番号
1	DAT2	Digital 10 （1.5kΩ抵抗, 3.3kΩ抵抗で分圧する）
2	CD/DAT3	GND
3	CMD	Digital 11 （1.5kΩ抵抗, 3.3kΩ抵抗で分圧する）
4	VDD	3.3V
5	CLK	Digital 13 （1.5kΩ抵抗, 3.3kΩ抵抗で分圧する）
6	VSS	GND
7	DAT0	Digital 12
8	DAT1	無接続
9	カード検出スイッチB	無接続
10	カード検出スイッチA	無接続

接続例

JPEGカメラモジュール単独での接続例


マイクロSDカードスロットDIP化キットを含めた場合の接続例

サンプルコード

#include <SoftwareSerial.h> #include <SD.h> #include "JPEGCamera.h" #define CABLESELECTPIN (10) // ファイル名は、8.3形式対応（拡張子でない部分は8文字以内にしないと、SD.open()に失敗する） #define STRING_FILENAMEFORMAT ("test%04d.jpg") JPEGCamera camera; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println( "start." ); // カメラ関数のレスポンス用変数 char szResponse[32]; // カメラの開始 camera.begin(); // EhternetShieldの場合は、CSはpin4だが、 // その場合でも、pin10は、出力ピンに設定する必要がある。 pinMode(10, OUTPUT); // SDカードの開始 if( !SD.begin(CABLESELECTPIN) ) { Serial.println( "Failed : SD.begin() "); return; } // カメラのリセット camera.reset( szResponse ); delay(3000); } void TakeAndSavePicture( int& riFileIndex ) { // カメラ関数のレスポンス用変数 char szResponse[32]; // ファイル名 char szFileName[16]; Serial.println( "Start : TakeAndSavePicture" ); while( 1 ) { sprintf( szFileName, STRING_FILENAMEFORMAT, riFileIndex ); if( false == SD.exists(szFileName) ) { break; } riFileIndex++; } File file = SD.open( szFileName, FILE_WRITE ); if( false == file ) { Serial.println( "Failed : SD.open()" ); return; } Serial.print( "FileNamet : " ); Serial.println( szFileName ); // 写真撮影 camera.takePicture( szResponse ); // 画像サイズの取得 int iPictureSize; camera.getSize(szResponse, &iPictureSize); Serial.print( "PictureSize : " ); Serial.println( iPictureSize ); // JPEG画像の取り出し // JPEG画像は、「FFD8」から「FFD9」までを切り出すことで作成する。 int iIndex = 0; boolean bFoundStart = false; boolean bFoundEnd = false; while( iIndex < iPictureSize ) { // データ取り出し int iCountReadData = camera.readData( szResponse, iIndex ); int iStart = 0; int iEnd = iCountReadData; for( int i = 0; i < iCountReadData; i += 2 ) { if( (char)0xFF == szResponse[i] && (char)0xD8 == szResponse[i+1] ) { iStart = i; bFoundStart = true; } if( (char)0xFF == szResponse[i] && (char)0xD9 == szResponse[i+1] ) { iEnd = i + 2; bFoundEnd = true; } } if( bFoundStart ) { file.write( (uint8_t*)&szResponse[iStart], iEnd - iStart ); if( bFoundEnd ) { bFoundStart = false; bFoundEnd = false; } } iIndex += iCountReadData; } file.close(); // カメラのストップ camera.stopPictures( szResponse ); Serial.println( "End : TakeAndSavePicture" ); Serial.println( millis() ); } void loop() { static int iFileIndex = 1; TakeAndSavePicture( iFileIndex ); iFileIndex++; }

実行

撮影写真例

ダウンロード

サンプルスケッチファイル