サーボモータを動かす（サーボモータ使用）

解説

Servoライブラリを使用すると、簡単にサーボモーターを制御することができます。

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
サーボモータ	1	GWSサーボ MICRO/2BBMG/JRタイプ	1,080円
電池ケース	1	電池ボックス　単３×４本　横一列タイプＢスナ付 バッテリースナップ（電池スナップ・Ｂスナップ）「縦型」	60円：電池ボックス 10円：バッテリースナップ
ボリューム	1	小型ボリューム 10KΩB	50円
Arduinoボード	1	Arduino Uno	2,780円
ブレッドボード	1	EIC-801	250円
ジャンパーワイヤ	適量	ジャンパーコード（オス－オス）セット	100mm49個 150mm8個 200mm4個 250mm4個 のセット200円

接続例

サンプルコード

#include <Servo.h> #define SERVOPIN (9) #define VOLUMEPIN (0) Servo g_servo; void setup() { g_servo.attach(SERVOPIN); } int Map( int iIn, int iIn1, int iIn2, int iOut1, int iOut2, boolean bConstrain = false ) { double dValue = (double)(iIn - iIn1) * (iOut2 - iOut1) / (iIn2 - iIn1) + iOut1; int iValue = (0 < dValue) ? (int)(dValue + 0.5) : (int)(dValue - 0.5); if( bConstrain ) { int iOutMin, iOutMax; if( iOut1 < iOut2 ) { iOutMin= iOut1; iOutMax= iOut2; } else { iOutMin= iOut2; iOutMax= iOut1; } if( iOutMin > iValue ) { return iOutMin; } if( iOutMax < iValue ) { return iOutMax; } } return iValue; } void loop() { int iValue = analogRead(VOLUMEPIN); int iAngle = Map(iValue, 0, 1023, 0, 180, true); g_servo.write(iAngle); delay(15); }

実行

ダウンロード

サンプルスケッチファイル

参考

Prototyping Lab ―「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ 小林 茂 (著)