サーボモータを動かす

解説

Servoライブラリを使用すると、簡単にサーボモーターを制御することができます。

部品表

最低限必要なものは「ハードウェアのセットアップ」参照

部品名	数量	商品名	参考価格
サーボモータ	1	GWSサーボ MICRO/2BBMG/JRタイプ	1,480円
電池ケース	1	電池ボックス　単3×2本　Bスナップ	40円
バッテリースナップ	1	バッテリースナップ（電池スナップ・Ｂスナップ）「横型」	バッテリースナップ : 15円

接続例

プログラム書き込み時の接続については、「ハードウェアのセットアップ」参照

サーボ制御ピンとして、IO14(3番ピン) を使用した場合の接続例

サンプルコード

#include <Servo.h> #define SERVOPIN (14) // IO14 Servo g_servo; void setup() { g_servo.attach(SERVOPIN); } int g_iAngle = 90; int g_iIncrease = 30; void loop() { g_servo.write( g_iAngle ); g_iAngle += g_iIncrease; if( 180 < g_iAngle ) { g_iAngle = 150; g_iIncrease = -30; } if( 0 > g_iAngle ) { g_iAngle = 30; g_iIncrease = 30; } delay(1000); }

実行

ダウンロード

サンプルスケッチファイル