05．ソフトウェア実装

ネットリモコンのソフトウェアの実装、すなわち、Raspberry Pi のプログラムの実装

概要

ハードウェア仕様、ハードウェア組み立て、ソフトウェア仕様に従い、Raspberry Pi プログラムを実装します。

リモコンから信号を受信する処理、赤外線LEDから信号を送信する処理は、マイクロ秒精度の処理速度が必要であり、C言語で書かれた Raspberry Pi 用のGPIOアクセスライブラリである、「Wiring Pi」を利用します。

Webブラウザからの操作は、Raspberry Pi 用のフレームワークである WebIOPi を利用します。

WebIOPiを利用した処理は、Python言語で作成します。
C言語で作成した「リモコンから信号を受信する処理」「赤外線LEDから信号を送信する処理」をPython言語から使えるように、Pythonモジュール化します。

Wiring Pi のインストール

Raspberry Pi に Wiring Pi をインストールしてない場合は、まず、Wiring Pi をインストールします。

Wiring Pi のインストール

WebIOPiのインストール

Raspberry Pi にWebIOPiをインストールしてない場合は、まず、WebIOPiをインストールします。

WebIOPiのインストール

リモコン処理

リモコンから信号を受信する処理、赤外線LEDから信号を送信する処理は、マイクロ秒精度の処理速度が必要であり、C言語で書かれた Raspberry Pi 用のGPIOアクセスライブラリである、「Wiring Pi」を利用して作成します。

「/home/pi/work/netremocon」というフォルダを作成し、作成したフォルダに、「myremocon.c」というファイル名で、以下の内容のファイルを作成します。

// // myremocon.c // // リモコン処理 // // Written by Nobuki HIRAMINE // Last modified : 2016/05/05 // #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> // for fprintf() #include <stdlib.h> // for atoi() #include <string.h> // for strtok() #include "myremocon.h" // for MAX_BUTTON // printfを有効にするか #define ENABLE_PRINT #ifdef ENABLE_PRINT #define myprintf(fmt, args...) printf(fmt, ## args) #else #define myprintf(fmt, args...) #endif // 定数 int PIN_IRSENSOR; // 赤外線センサーのピン番号 int* PIN_BUTTONS; // ボタンのピン番号 int COUNT_BUTTON; // ボタンの個数 int PIN_STATELED; // 状態表示用LEDのピン番号 #define MICROS_LEARNINGTIMEOUT (32000) // 学習タイムアウト時間。32000マイクロ秒=0.032秒（Short型の上限32767を元に設定） #define MILLIS_MODETIMEOUT (10000) // モードタイムアウト時間。10000ミリ秒=10秒 #define MILLIS_DEBOUNCEDELAY (500) // デバウンス時間。500ミリ秒=0.5秒 #define STRING_FILENAME ("highlow_ch%d.txt") // 学習したHigh時間Low時間を保存するファイル名 #define MAX_HIGHLOW (1024) // High時間Low時間の最大個数 #define MILLIS_BLINKINTERVAL (500) // LED点滅の間隔 // 型定義 enum EMODE // モード列挙型 { MODE_GENERAL = 0, // 通常モード MODE_LEARNING, // 学習モード MODE_STORING, // 記憶モード }; // グローバル変数（接頭辞「g_」） enum EMODE g_eMode = MODE_GENERAL; unsigned int g_uiMillis_ModeChanged = 0; // モード変更時刻（モードタイムアウト処理用） int g_aiState_Button_prev[MAX_BUTTON]; // ボタンの前回の状態（デバウンス処理用） unsigned int g_auiMillis_Button_prev[MAX_BUTTON]; // ボタンの状態が「OFF→ON」した前回の時刻（デバウンス処理用） int g_iCountHighLow = 0; // 学習したHigh時間Low時間の個数 short g_ashMicrosHighLow[MAX_HIGHLOW]; // 学習したHigh時間Low時間の配列 int g_iStored; // 記憶されたかどうか。 // 学習したHigh時間Low時間の保存 int SaveHighLowArray( char* pszFileName, // [in] ファイル名 int iCountHighLow, // [in] High時間Low時間の個数 short* ashMicrosHighLow ) // [in] High時間Low時間の配列 { // インプットチェック if( NULL == pszFileName || 0 == iCountHighLow || NULL == ashMicrosHighLow ) { return 0; } // ファイルオープン FILE* pFile = fopen( pszFileName, "wt" ); if( NULL == pFile ) { return 0; } int iIndexHighLow; for( iIndexHighLow = 0; iIndexHighLow < iCountHighLow; iIndexHighLow++ ) { fprintf( pFile, "%d,", ashMicrosHighLow[iIndexHighLow] ); } // ファイルクローズ fclose( pFile ); return 1; } // 学習したHigh時間Low時間の読み込み int LoadHighLowArray( char* pszFileName, // [in] ファイル名 int* piCountHighLow, // [in/out] 時間バッファーサイズを入力。読み込み結果の時間の個数が出力される。 short* ashMicrosHighLow ) // [in/out] 時間バッファーを入力し、読み込み結果の時間が入ったバッファーが出力される。 { // インプットチェック if( NULL == pszFileName || NULL == piCountHighLow || NULL == ashMicrosHighLow ) { return 0; } // ファイルオープン FILE* pFile = fopen( pszFileName, "rt" ); if( NULL == pFile ) { return 0; } // 1行の文字列の読み込み char szReadBuffer[1024 * 6]; // 6文字 : 数値5桁,カンマ if( NULL == fgets( szReadBuffer, 1024 * 6, pFile ) ) { fclose( pFile ); goto LABEL_FAILED; } // ファイルクローズ fclose( pFile ); // 読み込んだ文字列をトークンに分割 int iIndexHighLow = 0; char* pszToken = strtok( szReadBuffer, "," ); while( pszToken ) { if( iIndexHighLow >= *piCountHighLow ) { // バッファーサイズ越え goto LABEL_FAILED; } ashMicrosHighLow[iIndexHighLow] = atoi( pszToken ); // 出力変数への代入 iIndexHighLow++; pszToken = strtok( NULL, "," ); } // 成功 *piCountHighLow = iIndexHighLow; // 読み込み結果の時間の個数を出力 return 1; LABEL_FAILED: // 失敗 *piCountHighLow = 0; // 読み込み結果の時間の個数を出力 return 0; } // 学習したHigh時間Low時間の送信 int SendHighLowArray( int iPinIRLED, int iCountHighLow, short* ashMicrosHighLow ) { // インプットチェック if( 0 == iCountHighLow || NULL == ashMicrosHighLow ) { return 0; } // ピン設定 pinMode( iPinIRLED, OUTPUT ); // 出力ピンの初期化 digitalWrite( iPinIRLED, LOW ); int iIndexHighLow; for( iIndexHighLow = 0; iIndexHighLow < iCountHighLow; iIndexHighLow++ ) { int iMicros_length = ashMicrosHighLow[iIndexHighLow]; unsigned int uiMicors_start = micros(); do { // 周波数38kHzでOn/Offするように２つのdelayMicrosecondsの時間を調整。 // 38kHz => 26.3[マイクロ秒]/回。 // リモコン信号は消費電力を抑えるためにデューティー比１対２のパルス出力。 // HIGH出力は、HIGHを9[マイクロ秒]、LOWを17[マイクロ秒]繰り返し出力します。 digitalWrite( iPinIRLED, 1 - (iIndexHighLow % 2) ); // iIndexHighLow : 0は、high。 1は、low。以下同様。 delayMicroseconds(9); digitalWrite( iPinIRLED, 0 ); delayMicroseconds(17); } while( iMicros_length > micros() - uiMicors_start ); } // 出力ピンの後処理 digitalWrite( iPinIRLED, LOW ); return 1; } // 学習モード void loopSub_Learning(void) { static int s_iState_prev = HIGH; // 赤外線センサーの前回の値 static unsigned int s_uiMicros_prev = 0; // 赤外線センサーの値が変化した前回の時刻 digitalWrite(PIN_STATELED, HIGH); // 状態表示用LED : 点灯 int iState = digitalRead(PIN_IRSENSOR); // センサー値を読み取る // センサー値が変化したかどうか if( iState != s_iState_prev ) { // 前回センサー値が変化した時間からの経過時間を算出 unsigned int uiMicros = micros(); if( 0 == s_uiMicros_prev ) { // 学習の1回目のセンサ値変化は、「長いLOW」⇒「HIGH」。 // HighLowカウンターをリセット g_iCountHighLow = 0; } else { // Low時間もしくはHigh時間 short shMicros_diff = (short)(uiMicros - s_uiMicros_prev); g_ashMicrosHighLow[g_iCountHighLow] = shMicros_diff; g_iCountHighLow++; myprintf( "%d,", shMicros_diff ); } s_uiMicros_prev = uiMicros; s_iState_prev = iState; return; // センサー値変化時の処理が済み、一回のループ処理の終了。 } // センサー値は変化していない if( s_uiMicros_prev ) { // 学習中（s_uiMicros_prevがゼロ以外） // センサー値変化のないの時間がタイムアウト秒経過したら学習終了。 if( MICROS_LEARNINGTIMEOUT < (micros() - s_uiMicros_prev) ) { // 学習タイムアウト // 学習タイムアウト時は「長い時間のHIGH」状態であり、 // 学習結果としては、Low時間、High時間、Low時間、、、Low時間 // と、HighLow時間の個数は奇数個が正しい状態。 if( 0 == g_iCountHighLow % 2 ) { // HighLow時間の個数が偶数なので、学習失敗 myprintf( "\nFailed : Learning\n" ); } else { // HighLow時間の個数が奇数なので、学習成功 // 最後にLow時間を追加する。 g_ashMicrosHighLow[g_iCountHighLow] = MICROS_LEARNINGTIMEOUT; g_iCountHighLow++; myprintf( "%d, ", MICROS_LEARNINGTIMEOUT ); myprintf( "\nSucceeded : Learning\n" ); } s_uiMicros_prev = 0; myprintf( "Change Mode : StoringMode\n" ); g_eMode = MODE_STORING; // 記憶モードに移行 g_uiMillis_ModeChanged = millis(); // モード変更時刻の保持 return; // モード変更したので、一回のループ処理の終了。 } } else { // 学習中でない // センサー値変化のない時間がタイムアウト秒経過したら通常モードに戻る unsigned int uiMillis = millis(); if( MILLIS_MODETIMEOUT < (uiMillis - g_uiMillis_ModeChanged) ) { // モードタイムアウト myprintf( "TimeOut : LearningMode\n" ); s_uiMicros_prev = 0; myprintf( "Change Mode : GeneralMode\n" ); g_eMode = MODE_GENERAL; // 通常モードに移行 g_uiMillis_ModeChanged = uiMillis; // モード変更時刻の保持 return; // モード変更したので、一回のループ処理の終了。 } } } // 記憶モード void loopSub_Storing(void) { static unsigned int s_uiMillis_blinkturn_prev = 0; // 状態表示用LEDの点滅処理した前回の時刻 static int s_iBlink_current = LOW; // 状態表示用LEDの点滅の現在の状態 unsigned int uiMillis = millis(); if( MILLIS_BLINKINTERVAL < (uiMillis - s_uiMillis_blinkturn_prev) ) { s_iBlink_current = !s_iBlink_current; digitalWrite(PIN_STATELED, s_iBlink_current); // 状態表示用LED : 点滅 s_uiMillis_blinkturn_prev = uiMillis; // 点滅処理した時刻の保持 } int iIndexButton; // ボタンが押されたかどうか int g_aiPushed_Button[MAX_BUTTON]; for( iIndexButton = 0; iIndexButton < COUNT_BUTTON; iIndexButton++ ) { g_aiPushed_Button[iIndexButton] = 0; int iState_Button = digitalRead(PIN_BUTTONS[iIndexButton]); if( LOW == g_aiState_Button_prev[iIndexButton] && HIGH == iState_Button ) { // OFF→ON時 if( MILLIS_DEBOUNCEDELAY < (uiMillis - g_auiMillis_Button_prev[iIndexButton]) ) { // デバウンス時間よりも経過しているならば、正当な「OFF→ON」とみなす g_aiPushed_Button[iIndexButton] = 1; } g_auiMillis_Button_prev[iIndexButton] = uiMillis; } g_aiState_Button_prev[iIndexButton] = iState_Button; } // 押されたボタンがあれば、対応するファイルに信号を上書き for( iIndexButton = 0; iIndexButton < COUNT_BUTTON; iIndexButton++ ) { if( 1 == g_aiPushed_Button[iIndexButton] ) { char szFileName[1024]; sprintf( szFileName, STRING_FILENAME, iIndexButton ); if( !SaveHighLowArray( szFileName, g_iCountHighLow, g_ashMicrosHighLow ) ) { myprintf( "Failed : SaveHighLowArray\n" ); } else { myprintf( "Succeeded : SaveHighLowArray\n" ); myprintf( "Finish Storing : Ch=%d\n", iIndexButton ); g_iStored = 1; } g_iCountHighLow = 0; myprintf( "Change Mode : GeneralMode\n" ); g_eMode = MODE_GENERAL; // 通常モードに移行 g_uiMillis_ModeChanged = uiMillis; // モード変更時刻の保持 return; // 信号を記憶したので、一回のループ処理の終了。 } } // ボタンが押されない時間がタイムアウト秒経過したら通常モードに戻る if( MILLIS_MODETIMEOUT < (uiMillis - g_uiMillis_ModeChanged) ) { // モードタイムアウト myprintf( "TimeOut : StoringMode\n" ); myprintf( "Change Mode : GeneralMode\n" ); g_eMode = MODE_GENERAL; // 通常モードに移行 g_uiMillis_ModeChanged = uiMillis; // モード変更時刻の保持 return; // モード変更したので、一回のループ処理の終了。 } } // セットアップ関数 int setup(void) { // Wiring Piセットアップ。GPIOピン番号を使用するセットアップ関数を使用。 return wiringPiSetupGpio(); } // リモコン信号の学習と記憶 // 記憶された場合は1を、僧でない場合は0を返す。 int learnSignal( int iPinIrSensor, int iCountButton, int* aiPinButton, int iPinStateLED ) { // 出力変数の初期化 g_iStored = 0; // 引数チェック if( 0 >= iCountButton || MAX_BUTTON < iCountButton || NULL == aiPinButton ) { return g_iStored; } // グローバル変数への設定 PIN_IRSENSOR = iPinIrSensor; // 赤外線センサーのピン番号 COUNT_BUTTON = iCountButton; // ボタンの個数 PIN_BUTTONS = aiPinButton; // ボタンのピン番号 PIN_STATELED = iPinStateLED; // 状態表示用LEDのピン番号 // グローバル変数の初期化 int iIndexButton; for( iIndexButton = 0; iIndexButton < COUNT_BUTTON; iIndexButton++ ) { g_aiState_Button_prev[iIndexButton] = LOW; g_auiMillis_Button_prev[iIndexButton] = 0; } g_eMode = MODE_LEARNING; // 初期状態は学習モード。 g_uiMillis_ModeChanged = millis(); // ピン設定 pinMode( PIN_IRSENSOR, INPUT ); for( iIndexButton = 0; iIndexButton < COUNT_BUTTON; iIndexButton++ ) { pinMode( PIN_BUTTONS[iIndexButton], INPUT ); } pinMode( PIN_STATELED, OUTPUT ); // 出力ピンの初期化 digitalWrite(PIN_STATELED, LOW); while(1) { if( MODE_GENERAL == g_eMode ) { // 通常モード digitalWrite(PIN_STATELED, LOW); return g_iStored; // 終了。 } else if( MODE_LEARNING == g_eMode ) { // 学習モード loopSub_Learning(); } else if( MODE_STORING == g_eMode ) { // 記憶モード loopSub_Storing(); } } } // リモコン信号の送信 int sendSignal( int iPinIrLED, int iIndexButton ) { myprintf( "Send Signal : ButtonID = %d\n", iIndexButton ); int iCountHighLow = MAX_HIGHLOW; short ashMicrosHighLow[MAX_HIGHLOW]; char szFileName[1024]; sprintf( szFileName, STRING_FILENAME, iIndexButton ); if( !LoadHighLowArray( szFileName, &iCountHighLow, ashMicrosHighLow ) ) { myprintf( "Failed : LoadHighLowArray\n" ); return 0; } myprintf( "Succeeded : LoadHighLowArray\n" ); if( !SendHighLowArray( iPinIrLED, iCountHighLow, ashMicrosHighLow ) ) { myprintf( "Failed : SendHighLowArray\n" ); return 0; } myprintf( "Succeeded : SendHighLowArray\n" ); return 1; }

リモコン処理をPythonモジュール化するために必要な実装

C言語で作成した「リモコンから信号を受信する処理」「赤外線LEDから信号を送信する処理」をPython言語から使えるように、Pythonモジュール化します。

「/home/pi/work/netremocon」フォルダに、「myremocon.h」というファイル名で、以下の内容のファイルを作成します。

#ifndef MYREMOCON_H #define MYREMOCON_H #define MAX_BUTTON (10) // ボタンの最大個数 int setup(void); int learnSignal( int iPinIrSensor, int iCountButton, int* aiPinButton, int iPinStateLED ); int sendSignal( int iPinIrLED, int iIndexButton ); #endif // MYREMOCON_H

「/home/pi/work/myremocon」フォルダに、「myremoconWrapper.c」というファイル名で、以下の内容のファイルを作成します。

// // myremoconWrapper.c // // リモコン処理をPythonモジュール化するために必要な実装 // // Written by Nobuki HIRAMINE // Last modified : 2016/05/05 // #include <Python.h> #include "myremocon.h" PyObject* py_setup( PyObject* self, PyObject* args ) { setup(); return Py_BuildValue( "" ); } PyObject* py_learn( PyObject* self, PyObject* args ) { int iPinIrSensor; int iCountButton; int aiPinButton[MAX_BUTTON]; int iPinStateLED; // 引数の解析 PyObject* pPyObject; if( !PyArg_ParseTuple( args, "iOi", &iPinIrSensor, &pPyObject, &iPinStateLED ) ) { return NULL; } // リスト型引数をPython形式からC形式に変換 if( !PyList_Check( pPyObject ) ) { return NULL; } iCountButton = PyList_Size( pPyObject ); if( MAX_BUTTON < iCountButton ) { return NULL; } int iIndexButton; for( iIndexButton = 0; iIndexButton < iCountButton; iIndexButton++ ) { aiPinButton[iIndexButton] = (int)PyLong_AsLong( PyList_GetItem( pPyObject, iIndexButton ) ); } // 関数呼び出し int result = learnSignal( iPinIrSensor, iCountButton, aiPinButton, iPinStateLED ); return Py_BuildValue( "i", result ); } PyObject* py_send( PyObject* self, PyObject* args ) { int iPinIrLED; int iIndexButton; // 引数の解析 if( !PyArg_ParseTuple( args, "ii", &iPinIrLED, &iIndexButton ) ) { return NULL; } // 関数呼び出し int result = sendSignal( iPinIrLED, iIndexButton ); return Py_BuildValue( "i", result ); } static PyMethodDef pymethoddef[] = { { "setup", py_setup, METH_VARARGS, "" }, { "learn", py_learn, METH_VARARGS, "" }, { "send", py_send, METH_VARARGS, "" }, { NULL }, }; static struct PyModuleDef pymoduledef = { PyModuleDef_HEAD_INIT, "myremocon", // モジュール名 "", -1, pymethoddef, // PyMethodDefで定義された関数テーブルのポインタ }; // 関数名：PyInit_[モジュール名] PyMODINIT_FUNC PyInit_myremocon( void ) { return PyModule_Create( &pymoduledef ); }

リモコン処理Pythonモジュールファイルの作成

コンパイルし、Pythonモジュールファイルを作成します。
「/home/pi/work/netremocon」フォルダで、以下のコマンドを実行します。

gcc -Wall -fpic -o myremocon.o -c myremocon.c gcc -Wall -fpic -I/usr/include/python3.4 -o myremoconWrapper.o -c myremoconWrapper.c gcc -Wall -shared -lwiringPi myremocon.o myremoconWrapper.o -o myremocon.so

「/home/pi/work/netremocon」フォルダに、「myremocon.so」というファイル名で、リモコン処理Pythonモジュールファイルが作成されます。

Pythonスクリプトの作成

WebIOPiを利用したPythonスクリプトを作成します。
ボタン操作、リモコン処理Pythonモジュールの処理呼び出し、Webブラウザからの信号送信要求時の処理、を実装します。

「/home/pi/work/netremocon」フォルダに、「netremocon.py」というファイル名で、以下の内容のファイルを作成します。

import webiopi import time import sys,os sys.path.append(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))) import myremocon webiopi.setDebug() GPIO = webiopi.GPIO PIN_IRSENSOR = 27 PIN_IRLED = 17 PIN_BUTTONS = [6, 13, 19, 26] PIN_STATELED = 5 DEBOUNCEDELAY = 0.5 COUNT_BUTTON = len(PIN_BUTTONS) g_abState_Button_prev = [] # ボタンの前回の状態（デバウンス処理用） g_adSec_Button_prev = [] # ボタンの状態が「OFF→ON」した前回の時刻（デバウンス処理用） g_aiPushed_Button = [] # ボタンの押下状態（ボタン同時押し処理用） def setup(): global g_abState_Button_prev global g_adSec_Button_prev global g_aiPushed_Button GPIO.setFunction( PIN_IRSENSOR, GPIO.IN ) GPIO.setFunction( PIN_IRLED, GPIO.OUT ) GPIO.digitalWrite( PIN_IRLED, False ) for i in range(COUNT_BUTTON): GPIO.setFunction( PIN_BUTTONS[i], GPIO.IN ) g_abState_Button_prev.append( False ) g_adSec_Button_prev.append( time.time() ) g_aiPushed_Button.append( 0 ) GPIO.setFunction( PIN_STATELED, GPIO.OUT ) GPIO.digitalWrite( PIN_STATELED, False ) myremocon.setup() def loop(): global g_abState_Button_prev global g_adSec_Button_prev global g_aiPushed_Button dSec = time.time() # ボタンが押されたかどうか for iIndexButton in range(COUNT_BUTTON): bButtonState = GPIO.digitalRead( PIN_BUTTONS[iIndexButton] ) if False == g_abState_Button_prev[iIndexButton] \ and True == bButtonState: if DEBOUNCEDELAY < (dSec - g_adSec_Button_prev[iIndexButton]): webiopi.debug( "Unestablished : Button pushed : " + str(iIndexButton) ) g_aiPushed_Button[iIndexButton] = 1 g_adSec_Button_prev[iIndexButton] = dSec g_abState_Button_prev[iIndexButton] = bButtonState # 端の２つのボタンの同時押下判定。同時押下の場合は、学習モードに移行する。 iCountPushedButton = 0; for iIndexButton in range(COUNT_BUTTON): if 1 == g_aiPushed_Button[iIndexButton]: iCountPushedButton += 1 if 2 <= iCountPushedButton: for iIndexButton in range(COUNT_BUTTON): g_aiPushed_Button[iIndexButton] = 0 # ボタン押下状態のクリア webiopi.debug( "Established : Multiple button pushed" ) myremocon.learn( PIN_IRSENSOR, PIN_BUTTONS, PIN_STATELED ) return # 単独のボタン押下判定（デバウンス時間分遅延して判定） for iIndexButton in range(COUNT_BUTTON): if 1 == g_aiPushed_Button[iIndexButton] \ and DEBOUNCEDELAY < (dSec - g_adSec_Button_prev[iIndexButton]): g_aiPushed_Button[iIndexButton] = 0; webiopi.debug( "Established : Button pushed : " + str(iIndexButton) ) result = myremocon.send( PIN_IRLED, iIndexButton ) webiopi.debug( "Send result : " + str(result) ) # Webブラウザからの信号送信要求時の処理 @webiopi.macro def SendSignal( buttonID ): webiopi.debug( "SendSignal : Button" + buttonID ) result = myremocon.send( PIN_IRLED, int(buttonID) ) webiopi.debug( "Send result : " + str(result) ) return result

HTMLファイルの作成

Webブラウザからアクセスする HTMLファイルを作成します。
「/home/pi/work/netremocon」フォルダに、「netremocon.html」というファイル名で、以下の内容のHTMLファイルを作成します。

<html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <meta http-equiv="Content-Style-Type" content="text/css"> <title>Net Remocon</title> <script type="text/javascript" src="/webiopi.js"></script> <script type="text/javascript"> webiopi().ready( function() { // Initialize } ); function onSendButton( buttonID ) { // SendSignal webiopi().callMacro( "SendSignal", buttonID, callbackSendSignal ); } function callbackSendSignal( macro, arg, data ) { var d = new Date(); var newcontent = document.createElement('div'); newcontent.innerHTML = d.getFullYear() + "/" + (d.getMonth()+1) + "/" + d.getDate(); newcontent.innerHTML += " " + d.getHours() + ":" + d.getMinutes() + ":" + d.getSeconds(); if( 0 == data ) { // 失敗 newcontent.innerHTML += " - ボタン" + arg + "の信号の送信に失敗しました。"; } if( 1 == data ) { // 成功 newcontent.innerHTML += " - ボタン" + arg + "の信号が送信されました。"; } var resultdiv = document.getElementById("result"); resultdiv.innerHTML = newcontent.innerHTML + "<br>" + resultdiv.innerHTML; } </script> </head> <body> ＜リモコン信号の送信＞ <table border="1"> <tbody> <tr> <td width="100" align="center">ボタン0 <form><input type="button" value="送信" onclick="onSendButton(0)"></form> </td> </tr> <tr> <td width="100" align="center">ボタン1 <form><input type="button" value="送信" onclick="onSendButton(1)"></form> </td> </tr> <tr> <td width="100" align="center">ボタン2 <form><input type="button" value="送信" onclick="onSendButton(2)"></form> </td> </tr> <tr> <td width="100" align="center">ボタン3 <form><input type="button" value="送信" onclick="onSendButton(3)"></form> </td> </tr> </tbody> </table> <br> ＜送信結果＞ <div id="result"></div> </body> </html>

WebIOPi サービスの設定の変更

WebIOPi のサービスを開始したときに、作成したスクリプトが実行されるように、WebIOPi サービスの設定を変更します。
また、Webブラウザからアクセスしたときに、作成したHTMLが表示されるように、WebIOPi サービスの設定を変更します。

WebIOPi サービスの設定は、「/etc/webiopi/config」ファイルに記述されています。

以下のコマンドを実行し、「/etc/webiopi/config」ファイルを開きます。

sudo nano /etc/webiopi/config

[SCRIPTS] セクションを探し、[SCRIPTS] セクションの「myscript =」に、作成したスクリプトファイルを指定します。

（・・・省略・・・） #------------------------------------------------------------------------# [SCRIPTS] # Load custom scripts syntax : # name = sourcefile # each sourcefile may have setup, loop and destroy functions and macros #myscript = /home/pi/webiopi/examples/scripts/macros/script.py myscript = /home/pi/work/netremocon/netremocon.py #------------------------------------------------------------------------# [HTTP] （・・・省略・・・）

[HTTP] セクションを探し、[HTTP] セクションの「doc-root =」、「welcome-file =」に、作成したHTMLファイルを指定します。

（・・・省略・・・） [HTTP] # HTTP Server configuration enabled = true port = 8000 # File containing sha256(base64("user:password")) # Use webiopi-passwd command to generate it passwd-file = /etc/webiopi/passwd # Use doc-root to change default HTML and resource files location #doc-root = /home/pi/webiopi/examples/scripts/macros doc-root = /home/pi/work/netremocon/ # Use welcome-file to change the default "Welcome" file #welcome-file = index.html welcome-file = netremocon.html #------------------------------------------------------------------------# （・・・省略・・・）

編集し終えたら、
Ctrl + O
で上書き保存し、
Ctrl + X
で nano を終了します。

ダウンロード

プログラムファイル