01．概要

作成するRCタンクの概要

仕組み、主要部品

タンク	タミヤの楽しい工作シリーズの「トラック&ホイールセット」と「ツインモーターギヤーボックス」と「ユニバーサルプレート」を使用して、タンクを作ります。
無線通信	無線通信は、Wi-Fi。受信機として、タンクに、Raspberry Pi 3 を乗せます。 Raspberry Pi 3 には、無線LAN機能が搭載されています。無線LANアダプターは不要です。 Raspberry Pi の電源は、充電電池4本（1.2[V] x 4[本] = 4.8[V]）を使用します。
駆動	駆動用モーターへの電圧を変えることで、前進、後進、右旋回、左旋回、速度変更をおこないます。駆動用モーターの電源は、Raspberry Pi の電源と共用とします。電圧の変更は、モータードライバを使用します。
操縦	RCタンクを操縦する送信機としては、PCもしくはスマートフォンを使用します。 RCタンクの操縦にはWebブラウザを使用します。