RCタンク を作る ( 楽しい工作シリーズ + Raspberry Pi 3 + Wi-Fi + Webブラウザ )
タミヤの楽しい工作シリーズの「トラック&ホイールセット」と「ツインモーターギヤーボックス」と「ユニバーサルプレート」でタンクを作り、タンクに
Raspberry Pi を乗せて、Wi-Fi通信で、Webブラウザで操縦する RCタンク を作成する方法に関して書きとめています。
01.概要 | |
作成するRCタンクの概要 |
02.ハードウェア仕様 | |
作成するRCカーの部品表 |
03.基板配線 | |
Raspberry Pi に乗せる基板の配線 |
04.ハードウェア組み立て | |
RCカーの組み立て |
05.無線LAN設定 | |
Raspberry Pi の無線LANの設定 |
06.ソフトウェア仕様 | |
Raspberry Pi で実装するプログラムの仕様 |
07.ソフトウェア実装 | |
Raspberry Pi のプログラムの実装 |
08.デモ | |
いざ、リモートコントロール! |
拡張編:RCタンク+車載カメラ
拡張編 01.車載カメラ搭載拡張の概要 | |
RCタンクの車載カメラ搭載拡張の概要 |
拡張編 02.車載カメラの搭載 | |
RCタンクへの車載カメラの搭載 |
拡張編 03.ソフトウェアの車載カメラ対応 | |
RCタンクを操縦する画面にカメラ映像が表示されるようにするRaspberry Pi のプログラムの変更 |
番外編 04.車載カメラ搭載RCタンク デモ | |
いざ、リモートコントロール! |