触れた位置を測る（SoftPot使用）

解説

SoftPotを使用すると、触れた位置を測ることができます。

部品表

部品名	数量	商品名	参考価格
SoftPot	1	SoftPot接触位置センサ100mm	1,794円
10KΩ抵抗器	1	カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） 1/6W 10KΩ	100個100円
LCDシールド	1	LCD (Liquid Crystal Display) に文字列を表示するの内容をシールド化したもの	-
Arduinoボード	1	Arduino Uno	2,780円
ブレッドボード	1	EIC-801	250円
ジャンパーワイヤ	適量	ジャンパーコード（オス－オス）セット	100mm49個 150mm8個 200mm4個 250mm4個 のセット200円

接続例

※LCDシールドに関する接続は省略

サンプルコード

#include <LiquidCrystal.h> #define SENSORPIN (0) #define VALUE_1 (170) #define POSITION_1 (20.0) #define VALUE_2 (440) #define POSITION_2 (50.0) LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2 ); void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.clear(); } double Map( int iIn, int iIn1, int iIn2, double dOut1, double dOut2, boolean bConstrain = false ) { double dValue = (iIn - iIn1) * (dOut2 - dOut1) / (iIn2 - iIn1) + dOut1; if( bConstrain ) { double dOutMin, dOutMax; if( dOut1 < dOut2 ) { dOutMin= dOut1; dOutMax= dOut2; } else { dOutMin= dOut2; dOutMax= dOut1; } if( dOutMin > dValue ) { return dOutMin; } if( dOutMax < dValue ) { return dOutMax; } } return dValue; } void loop() { int iValue = analogRead( SENSORPIN ); double dPosition = Map( iValue, VALUE_1, VALUE_2, POSITION_1, POSITION_2, false ); lcd.clear(); lcd.setCursor( 0, 0 ); lcd.print( "iValue : " ); lcd.print( iValue ); lcd.setCursor( 0, 1 ); if( 0 == iValue ) { lcd.print("OFF"); } else { lcd.print( dPosition ); lcd.print( "[mm]" ); } delay(1000); }

実行

ダウンロード

サンプルスケッチファイル

参考

Prototyping Lab ―「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ 小林 茂 (著)