03．ハードウェア組み立て

RCカーの組み立て

車体の仮組み

バギー工作基本セットを、説明書に沿って組み立てます。
ロールバー（ギヤボックス部を保護する鉄板）は、Arduinoボード他を乗せたユニバーサルプレートを乗せる邪魔になるので、組み付けません。
電池ボックスは、操舵用のサーボモータを取り付けるためのスペース確保のため、組み付けません。

シャーシ穴あけ

車体を組み立てたら、木製のシャーシに、部品の接合部分の境界線の印をつけ、その後、ばらします。
境界線の印をもとに、木製のシャーシに、操舵用サーボモータ取り付け用の穴、および、ユニバーサルプレート取り付け用の穴をあけます。

ステアリング部

ステアリングのロッドに、ゼムクリップを変形したものをはんだ付けします。
Living Room Bajaa Buggies を参考にしました。

木製シャーシに、操舵用サーボモータを取り付けます。
木製シャーシと操舵用サーボモータの取り付けには、ユニバーサル金具を加工したものを使用します。
サーボホーンは、１方向のみあるタイプのホーンを使用します。

バギー工作基本セットの説明書に沿って組み立てます。
ロールバー（ギヤボックス部を保護する鉄板）は、Arduinoボード他を乗せたユニバーサルプレートを乗せる邪魔になるので、組み付けません。
電池ボックスは、操舵用のサーボモータを取り付けるためのスペース確保のため、組み付けません。

電池ケース

バッテリスナップのリード線に、ジャンパーピンをハンダ付けし、単３×４本用の電池ボックスと連結します。（写真左側）
006P電池ボックスのリード線に、DCプラグをハンダ付けします。（写真右側）

基板

下記接続表になるように、Arduino用ユニバーサル基板に配線をします。

TA7291P		Arduino、メスL型ピンソケット
ピン番号	ピン名称	ピン番号
1	GND	GND
2	OUT1	メスＬ型ピンソケットの1番ピン
3	-	無接続
4	Vref	10kΩの抵抗器を経由してメスＬ型ピンソケットの5番ピンに接続
5	IN1	Digital 11
6	IN2	Digital 5
7	Vcc	5V
8	Vs	メスＬ型ピンソケットの5番ピン
9	-	無接続
10	Out2	メスＬ型ピンソケットの2番ピン

オスＬ型ピンヘッダ 3ピン（サーボモータ接続用ピン）		Arduino
ピン番号	ピン名称	ピン番号
1	サーボモータのPWMピン	Digita 9
2	サーボモータのVccピン	5V
3	サーボモータのGNDピン	GND

メスＬ型ピンソケット 6ピン（モータ用外部電源接続用ピンおよび、モータ接続用ピン）		Arduino、TA7291P
ピン番号	ピン名称	ピン番号
1	モーターの片方	TA7291Pの2番ピン
2	モーターのもう一方	TA7291Pの10番ピン
3	-	無接続
4	-	無接続
5	外部電源端子	TA7291Pの8番ピン
6	GND	GND

ピンヘッダ（オス） 5ピン×2列（Bluetoothモジュール接続用ピン）		Arduino
ピン番号	ピン名称	ピン番号
1	Vcc	5V
2	GND	GND
3	TX	Digital 6
4	RX	Digital 7
5	-	無接続
6	-	無接続
7	-	無接続
8	-	無接続
9	-	無接続
10	-	無接続

ユニバーサルプレート

ユニバーサルプレートに、Arduino、006P電池ボックスを組み付けます。
ユニバーサルプレートとArduinoの組み付けには、スペーサーを使用します。

最終組み立て

車体に、ユニバーサルプレートを組み付けます。
車体とユニバーサルプレートの組み付けには、スペーサーを４個直列に結合したものを４本作成し、これを使用します。
車体と単３×４本用の電池ボックスの組み付けには、太い輪ゴムを使用します。

Arduinoに、Arduino用ユニバーサル基板および、Bluetoothモジュールを乗せます。

Arduino用ユニバーサル基板上のピンヘッダ、ピンソケットに、サーボモータのピン、モータのピン、単３×４本用の電池ボックスのピンを接続し、ArduinoのDCプラグに006P電池ボックスのDCプラグを接続すれば、ハードウェア組み立ては終了です。
電池ボックスのピンおよびDCプラグは、動作させるとき以外は外しておきます。