RCカー を作る ( バギー工作基本セット + Arduino + Bluetooth + Androidスマートフォン )



タミヤ バギー工作基本セット を車体とし、車体に Arduino を乗せて、Bluetooth通信で、Androidスマートフォンで操縦するRCカーを作成する方法に関して書きとめています。

01.概要
作成するRCカーの概要

02.ハードウェア仕様
作成するRCカーの部品表

03.ハードウェア組み立て
RCカーの組み立て

04.ソフトウェア仕様
通信処理の仕様。送信側ソフトウェアの仕様。受信側ソフトウェアの仕様。

05.受信側ソフトウェア実装
受信側ソフトウェア、すなわち車体のソフトウェア、すなわちArduinoのプログラムの実装。

06.送信側ソフトウェア実装
送信側ソフトウェア、すなわちスマートフォンのソフトウェア、すなわちAndroidのプログラムの実装。

07.デモ
電池を入れて、いざ、リモートコントロール!