RCカー を作る ( バギー工作基本セット + Arduino + Bluetooth + Androidスマートフォン )
タミヤ バギー工作基本セット を車体とし、車体に Arduino を乗せて、Bluetooth通信で、Androidスマートフォンで操縦するRCカーを作成する方法に関して書きとめています。
01.概要 | |
作成するRCカーの概要 |
02.ハードウェア仕様 | |
作成するRCカーの部品表 |
03.ハードウェア組み立て | |
RCカーの組み立て |
04.ソフトウェア仕様 | |
通信処理の仕様。送信側ソフトウェアの仕様。受信側ソフトウェアの仕様。 |
05.受信側ソフトウェア実装 | |
受信側ソフトウェア、すなわち車体のソフトウェア、すなわちArduinoのプログラムの実装。 |
06.送信側ソフトウェア実装 | |
送信側ソフトウェア、すなわちスマートフォンのソフトウェア、すなわちAndroidのプログラムの実装。 |
07.デモ | |
電池を入れて、いざ、リモートコントロール! |